进行环境适应性测试时， 将测试环境复杂化，重点验证路面积水、雨雪雾等工况下摄像头的识别效果。其中， 当路面存在积水时极易导致摄像头的车道识别功能出现误判， 进而严重干扰车道偏离预警系统的正常工作。主要表现在摄像头误把积水识别为车道， 在整个动态测试中车道线识别跳动较为严重，如图 17 所示。图 17（ a） 为摄像头在环仿真存在路面积水的工况下摄像头误识别车道线的实时画面， 在整个试验过程中识别误差较大；图 17（ b） 是实车测试车道偏离预警系统时出现的虚警情况， 与仿真工况一致。在雾天环境下，摄像头仍能较好识别， 不做过多阐述；而在雨雪天气中，因为难以仿真雨雪落在摄像头镜头上的工况，所以重点关注当车速较快或雨雪较大而车辆与雨雪的相对运动导致飘落的雨雪近似成一条直线的情况， 分别设置不同的车速和雨雪量进行试验，结果表明有较小概率造成误识别， 但仍是摄像头优化时的考量因素。
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黑白/彩色（网络）摄像机、（网络）球机、夜视仪、微光摄像机、黑白/彩色监视器、（液晶）显示器、硬盘录像机（数字/网络）、矩阵、视频服务器、镜头、光端机、红外光源、执法记录仪、报警图像信号有线传输装置、无线视频传输系统、画面分割器、分配器、字符叠加器、视频智能分析仪、磁盘阵列、存储管理服务器、编解码器、云台等；
