环境适应性试验性能试验中天气状况良好， 针对典型工况对摄像头的基本功能进行试验。环境适应性试验重点关注不同天气环境下摄像头车道识别及偏离报警的准确性、稳定性。在环境适应性试验中， 道路结构、车道线规格以及偏离速度等与性能试验一致，主要增加不同的天气环境模型， 模拟实车试验中较难重复性验证的雨雪雾等天气状况以检测其识别率，不同天气环境模型如图 8 所示。2． 4 自动化测试用例设计针对摄像头车道偏离预警系统进行不同工况的测试，一方面要兼顾不同工况的测试与监控， 另一方面要在保证测试准确性的基础上提高测试效率。本文借助自 动化测试软件编制不同测试工况的测试流程及评价标准， 提高其测试效率。在测试过程中，自 动化测试软件按照编制的测试用例依次调用不同试验工况的环境模型， NI 实时仿真系统中的摄像头信号及车辆状态信息也接入该软件，从而实现相关参数信息的实时监测， 并判断其是否通过测试标准要求。
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