随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。为了确保工业机器人在使用过程中的安全性，国际标准化组织(ISO)制定了ISO 10218标准，该标准对工业机器人的安全要求做出了明确规定。本文将详细介绍ISO 10218标准的主要内容及其对工业机器人安全认证的要求。
ISO 10218标准分为两部分：第1部分涉及机器人本身的安全要求，第2部分则关注机器人系统与集成的安全要求。该标准适用于所有工业机器人及其系统，旨在保护操作人员、维护人员和其他可能接触机器人的人员免受伤害。
首先，ISO 10218对机器人的设计提出了基本安全要求。这包括机械结构强度、电气安全、控制系统可靠性等方面。机器人必须能够在设计的工作范围内稳定运行，同时具备防止意外启动、超限运动等安全功能。标准还规定了机器人应具备紧急停止功能，在发生危险时能够立即停止所有运动。
在风险评估方面，ISO 10218要求制造商和使用者必须对机器人系统进行全面的风险评估。这包括识别所有潜在危险源，评估危险发生的可能性和严重程度，并采取相应的防护措施。风险评估是一个持续的过程，需要在机器人的整个生命周期中定期进行。
防护装置是ISO 10218标准的重要内容之一。标准规定了各种防护装置的要求，包括固定防护、联锁防护、可调防护等。这些装置必须能够有效防止人员进入危险区域，或者在人员进入危险区域时能够及时停止机器人运动。标准还对防护装置的设计、安装和测试提出了具体要求。
在控制系统安全方面，ISO 10218要求机器人控制系统必须具备足够的安全性能。这包括采用可靠的安全相关控制系统(SRCS)，确保安全功能的优先级高于其他功能。标准还规定了控制系统应具备的安全功能，如安全限制速度、安全停止、安全监控等。
对于协作机器人，ISO 10218提出了特殊的安全要求。由于协作机器人需要与人类在同一工作空间内直接交互，因此需要额外的安全措施。标准规定了四种协作工作方式，并对每种方式提出了具体的安全要求。
在验证与确认方面，ISO 10218要求制造商必须通过测试和评估来证明其产品符合标准要求。这包括功能安全测试、性能测试、环境测试等。同时，使用者在安装和使用机器人系统时，也需要进行相应的安全验证。
最后，ISO 10218还对文件资料提出了要求。制造商必须提供详细的安全说明书，包括安全使用指南、维护要求、风险分析报告等。这些文件对于确保机器人的安全使用至关重要。
总之，ISO 10218标准为工业机器人的安全提供了全面的规范。通过遵循这些要求，可以有效降低工业机器人使用过程中的安全风险，保护人员安全，促进工业机器人的健康发展。对于工业机器人制造商和使用者来说，深入理解和严格执行ISO 10218标准是确保安全生产的重要保障。
