一、电气设备防护等级测试（IP代码）
根据IEC 60204-1第4.4条要求，控制柜必须通过IP防护等级测试。这包括：
1. 防固体异物进入测试（第一位特征数字）
2. 防水测试（第二位特征数字）
3. 典型要求为IP54（防尘和防溅水）或更高等级
测试时需使用标准测试探针和喷水装置，验证外壳防护的有效性。
二、绝缘电阻测试
标准第18.3条规定了绝缘测试要求：
1. 测试电压：DC 500V（额定电压≤500V时）
2. 最小绝缘电阻值：≥1MΩ
3. 测试部位包括：
- 带电部件与接地电路之间
- 不同电路之间
- 断开所有电子器件后进行测试
三、耐压测试（介电强度测试）
依据第18.4条的严格规定：
1. 测试电压：2Un+1000V（最低1500V）
2. 持续时间：1分钟
3. 泄漏电流限值：≤10mA
4. 测试豁免：额定电压≤50V的PELV电路
四、接地连续性测试
第8章对保护接地电路提出明确要求：
1. 接地电阻值：≤0.1Ω（从任意接地点到保护接地端子）
2. 测试电流：≥10A（AC或DC）
3. 测试时间：至少10秒
4. 需验证所有外露可导电部件的有效接地
五、过电流保护测试
第7章规定的保护装置验证：
1. 短路保护能力测试
2. 过载保护协调性测试
3. 保护器件分断能力验证
4. 选择性保护测试（多级保护系统）
六、紧急停止功能测试
根据第9.2.5.4条特殊要求：
1. 响应时间测试：≤100ms
2. 功能安全评估（PL或SIL等级）
3. 冗余设计验证
4. 手动复位功能测试
七、控制电路安全测试
第9章对控制电路的特殊规定：
1. 控制电压限制测试（≤250V AC/DC）
2. 控制电路故障模拟测试
3. 安全相关部件性能验证
4. 防止意外启动测试
八、电缆与导线测试
第13章对布线系统的要求：
1. 导线截面积验证
2. 电缆弯曲测试
3. 应力消除装置有效性测试
4. 色标和标识检查
九、温升测试
第4.5条规定的热性能评估：
1. 在额定负载下连续运行至热平衡
2. 关键部件温升限值：
- 绝缘材料：≤70K
- 金属材料：≤30K
3. 环境温度40℃基准测试
十、机械安全测试
第4.3条对机械结构的要求：
1. 外壳强度测试（IK代码）
2. 门锁机构耐久性测试
3. 铰链和紧固件可靠性测试
4. 防震性能评估
值得注意的是，除了上述测试项目外，制造商还需准备完整的技术文档，包括：
1. 电气原理图和接线图
2. 元器件清单及认证证书
3. 风险评估报告
4. 用户手册（含安全警示）
在实际认证过程中，测试机构还会关注：
- 电磁兼容性（需参考IEC 61000系列）
- 功能安全（需参考IEC 61508/ISO 13849）
- 环境适应性（需参考IEC 60721）
通过以上测试的工业机器人控制柜不仅能获得CB认证，还能满足欧盟CE认证、北美NRTL认证等多个区域认证的基本要求。建议企业在产品设计阶段就充分考虑这些测试要求，建立完善的质量控制体系，以确保一次性通过认证测试。同时，定期进行设计复审和测试验证，确保产品持续符合标准要求。
