安全光栅和安全开关都是机器人、自动化设备等工业设备的安全控制元件，可以用于保护工作区域、限制机器人运动区域，防止人员受到伤害。它们的主要区别在于：
工作原理不同：安全光栅通过发射和接收光线来检测物体是否穿越安全区域，当物体穿越安全区域时，安全光栅将向控制系统发出信号，使机器人停止工作。安全开关则是利用机械开关来控制设备的启停，例如安全门开关、脚踏开关等。
应用场景不同：安全光栅通常用于需要对安全区域进行划分的场合，如物流设备、加工设备等，其安全区域可以进行灵活的调整和设定。安全开关则更适用于需要对特定区域进行保护的场合，如机器人工作区域、设备操作区域等，可以对区域进行精确的限定。
两者在安全控制上的联系是，它们都可以用于对设备进行安全控制，防止人员受到伤害。在选择安全控制方案时，应根据具体的应用场景、设备要求以及操作人员的安全需求等因素进行综合考虑，选择最适合的安全控制元件和方案。
