安全光栅是一种常用的光电安全保护装置，用于检测物体是否进入危险区域，从而控制设备的运行和保护人员的安全。一般来说，安全光栅的结构包括发射器、接收器、控制器和外壳等部分。
下面是安全光栅的结构组成：
发射器：发射器是安全光栅的重要组成部分，通常由一组发光二极管或激光二极管组成。发射器发出的光束被安装在设备的一侧，通过光栅等方式产生成束光线，发射到安全光栅的接收器一侧，形成一个光栅面，以此作为被测物体是否接近的依据。
接收器：接收器是安全光栅的另一个重要组成部分，通常由一组光电二极管或光电二极管阵列组成。接收器接收从发射器发出的光束，并通过光栅等方式接收到光线，根据光线的强度和位置来判断被测物体是否进入危险区域。
控制器：控制器是安全光栅的控制部分，用于控制光栅的工作状态和输出信号。当被测物体进入危险区域时，光栅将发送一个信号给控制器，控制器将根据接收到的信号控制设备的停止或警告。
外壳：外壳是安全光栅的保护部分，通常由金属或塑料材料制成，用于保护光栅的内部组件不受外界环境影响，同时也能防止操作人员误触。
总之，安全光栅的结构组成主要包括发射器、接收器、控制器和外壳等部分，每个部分都有不同的功能和作用，以确保光栅的正常工作和人员的安全。
