安全光栅的输出方式有：继电器输出、NPN/PNP输出、双NPN输出、双PNP输出、控制器输出等。
继电器输出：指安全光幕内置的小型继电器，由一组常开常闭无源触底输出，可接任何负载。
NPN/PNP输出：NPN和PNP同时输出，可根据实际需要选择其中一种输出，可外接PLC、PC或外接继电器。
二路NPN输出：可接二路负载PLC、PC，或外接继电器或安全继电器输出。
两路PNP输出：可接两路负载PLC、PC或外接继电器或接安全继电器输出。
控制器输出：控制器可提供安全光栅所需的工作电源，安全光栅可通过控制器直接驱动大容量负载。
至于应该选择哪种输出方式，应该根据自己设备的安全要求和具体需求来选择。 没有最好，只有最合适。安全光栅有多种输出模式。 如果您不知道如何选择，您可以将您的设备要求和条件告诉制造商的工程师，让他们帮助您选择更合适的输出模式。
