工业机器人在生产制造领域中扮演着非常重要的角色，它们能够完成重复性高、危险性大的工作任务，为人类减轻了劳动负担，提高了生产效率。然而，传统的工业机器人通常需要在有限空间内进行操作，这就需要对机器人的安全性能提出更高的要求。为了保障人机协作的安全性和效率，欧盟提出了CE认证和EN ISO 10218测试的要求。
CE认证是欧洲经济区内销售的产品必须遵守的强制性安全标准。工业机器人作为一种在欧洲市场上销售的产品，也需要获得CE认证。CE认证表明该产品符合欧盟法律要求的基本健康和安全要求。工业机器人获得CE认证后，可以在欧洲市场上合法销售和使用。
EN ISO 10218是关于工业机器人安全性能的国际标准，其要求包括两部分：EN ISO 10218-1和EN ISO 10218-2。其中，EN ISO 10218-1规定了工业机器人的一般要求，包括结构、电气设计、安全性能等方面的要求。EN ISO 10218-2则规定了工业机器人和操作人员之间的安全距离。这两部分标准的实施可以有效保障工业机器人在操作过程中的安全性能，保护操作人员的人身安全。
在实施CE认证和EN ISO 10218测试的过程中，对工业机器人的人机协作性能提出了更高的要求。人机协作性能是指工业机器人与操作人员之间的安全交互，要求工业机器人在与人类共同工作时，能够识别人体、避免与人体碰撞，并能够实现安全的人机合作。工业机器人的人机协作性能直接关系到操作人员的人身安全，对于保障生产现场的安全至关重要。
实施CE认证和EN ISO 10218测试的人机协作要求主要包括以下几个方面：
首先，工业机器人需要具备感知和识别人体的能力。在人机协作的情况下，工业机器人需要能够感知和识别周围的人体，包括人体的位置、姿态以及动作。通过传感器和视觉系统，工业机器人能够实时感知周围环境中的人体，并对人体进行合理的识别和定位。这样一来，工业机器人就可以在操作过程中避免与人体发生碰撞，确保操作人员的人身安全。
其次，工业机器人需要具备避障和交互的能力。在人机协作的情况下，工业机器人需要能够避开人体，并在必要时与人体进行安全的交互。通过激光雷达、红外线传感器等设备，工业机器人可以实时监测周围环境中的障碍物和人体，对避障路径进行规划和调整。同时，工业机器人还需要能够根据操作人员的指令进行灵活的交互，实现高效的人机合作。
最后，工业机器人需要具备安全监控和报警的能力。在人机协作的情况下，工业机器人需要能够对周围环境中的安全隐患进行实时监测和预警。一旦发现存在安全风险，工业机器人需要能够立即停止工作，并向操作人员发出警报。通过建立安全监控系统和安全报警机制，工业机器人可以及时应对各种突发情况，确保生产现场的安全稳定。
总的来说，工业机器人在获得CE认证和EN ISO 10218测试通过后，可以证明其具备良好的人机协作性能。在生产制造领域中，工业机器人的人机协作性能至关重要，它直接关系到操作人员的人身安全和生产现场的安全稳定。通过实施CE认证和EN ISO 10218测试的人机协作要求，可以有效提高工业机器人的安全性能，保障生产现场的安全生产。希望工业机器人制造企业和使用单位能够重视人机协作性能的提升，确保工业机器人在人机协作的情况下能够安全可靠地运行，为生产制造领域的发展贡献力量。
